먼저, Jetson Nano에 사용할 SD카드에, pre-built 된 Jetbot Image를 설치합니다. 이를 위하여, Etcher를 사용합니다.

balenaEtcher - Flash OS images to SD cards & USB drives

Etcher를 이용하여 아래 이미지를 Micro SD카드에 설치합니다. (설치 시간 약 20~30분 소요)

jetbot-043_nano-4gb-jp45.zip

설치가 완료되고, Jetson Nano에 Micro SD카드를 꽂아 부팅을 하게 되면 다음과 같은 CLI 환경을 볼 수 있습니다.

<aside> 💡 초기 ID/PW는 jetbot / jetbot 입니다!

</aside>

CLI환경에서 WiFi 네트워크에 연결하기 위해서는 다음과 같은 명령어를 사용하여 연결합니다.

<aside> 💡 nmcli device wifi connect [SSID] password [PASSWORD]

</aside>

CLI환경에서 GUI환경으로 전환하기 위해서는 로그인 후 다음과 같은 명령어를 사용한 뒤, 재부팅합니다.

<aside> 💡 sudo systemctl set-default graphical.target sudo reboot

</aside>

재부팅 후에는 다음과 같은 GNOME을 이용한 GUI환경으로 진입 할 수 있습니다. 로그인 ID/PW는 CLI환경과 동일합니다.

만약 다시 CLI환경으로 사용 하고 싶다면, 다음 명령어를 사용 한 뒤, 재부팅 합니다.

<aside> 💡 sudo systemctl set-default multi-user.target sudo reboot

</aside>